论新课程背景下的班主任培训

作为学校实施教育、教学工作基本组织者的班主任，其素质能否适应当前课程改革的要求，关系到新课程能否顺利实施和改革的成败。培养出新型、高素质的班主任是高校的任务也是重要职责，现就其培训内容和培养方式提出几点建议，以求达到事半功倍的效果。     

军队抢险救灾物资消耗模型的建立

军队抢险救灾物资消耗的确定，一直是困扰着各级部队的难题，也是影响部队战斗力再生的重要因素。军队抢险救灾物资消耗的确定可采用确定资金和确定实物来完成。通过建立数学模型对物资消耗进行计算，利用实例分析验证物资消耗模型。通过物资消耗模型解决了以往物资消耗确定的难题，减少了部队抢险救灾的隐形消耗。     

C~3I系统试验评估方法

C3I系统试验评估是C3I系统外场试验中非常重要的一个环节.结合C3I系统外场试验的试验需求,建立了一套相对比较完整的、包含了C3I系统评估方法、评估指标体系和指标计算模型三要素在内的C3I系统试验评估体系.利用模糊的概念和变权评估方法,改进了传统的层次分析法,提出了一种变权模糊层次分析法作为C3I系统评估方法.最后,通过某防空情报指挥系统外场试验评估实例验证了该评估体系的正确性和科学性.所设计的C3I系统试验评估体系技术先进、科学实用,对C3I系统外场试验鉴定具有比较重要的指导意义.     

鱼雷主动超声引信抗干扰分析与电路设计

鱼雷非触发引信抗干扰性能是全雷可靠性设计的重要指标,它与诸多因素有关.文中针对主动超声引信各种干扰因素进行了分析,并探讨应采取的抗干扰措施,最后对主动超声引信抗干扰电路进行了工程设计,阐述了其电路组成、工作原理及工作特点,并给出试验结果.     

基于MADM的雷达辐射源威胁等级评定

雷达被喻为战场的千里眼,在现代战争中扮演着重要角色.随着军队信息化程度的不断提高,目标威胁程度判断也成为亟待解决的瓶颈问题.如何快速、高效和准确地判断出众多雷达的威胁程度,对于电子对抗行动乃至整个作战行动具有十分重要的意义.研究了对敌防空压制行动中,基于多属性决策(Multiple Attribute Decision Making,MADM)的雷达辐射源威胁等级评定方法,建立了数学模型,最后的实例说明了模型的实用性.     

C~4ISR系统仿真测试研究

针对一种C4ISR系统在测试时的特点,提出了模拟仿真测试的方案,建立了仿真装备与指挥系统的交互模型,设计了交互对象的自动匹配算法,并在实际系统的仿真测试中得到应用和验证。     

“北斗”卫星导航系统的概述与应用

"北斗"卫星导航系统是我国自主研发、独立运行的卫星导航系统,对于国防和经济建设有着非常重要的作用,自2012年12月27日正式提供导航服务以来,在国防和经济建设中发挥着重要的作用。本文就"北斗"的组成、功能、特点、应用及发展前景进行简述,旨在让读者了解"北斗"卫星导航系统基本知识。     

辐射传热时活塞式气缸中加热气体的最大膨胀功

对热辐射传热定律q∝Δ(T4)下,给定初态内能、体积,末态体积以及过程时间时,加热气体膨胀的最优构型进行了研究,利用最优控制理论得出最大膨胀功输出时膨胀的最优构型由两个瞬时绝热分支和一个E-L分支组成的结论.给出了各分支之间转换点参数的求解方法及最优构型的数值算例,最后将线性唯象传热定律、牛顿传热定律、平方传热定律、立方传热定律和辐射传热定律下加热气体膨胀的最优构型进行了比较.结果显示,随着传热指数的增加,理想气体的内能呈现出明显的整体增加趋势,而体积则呈现出明显的整体减小趋势.     

柔软物体力触觉形变模型验证系统

为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.